Sous des formes différentes, la réflexologie plantaire a existé dans toutes les civilisations anciennes. Elle perdure aussi dans les cultures indigènes d’Afrique et d’Amérique du Sud. La forme actuelle de ce massage n’a pourtant été codifiée que vers 1920, par l’Américain William Fitzgerald, médecin spécialiste en oto-rhino-laryngologie.

Il s’agit d’un massage traditionnel thaï, pratiqué encore de nos jours dans quelques spas en Asie. L’engouement des Allemands pour les soins asiatiques l’a remis au goût du jour.